【源码】基于Arduino和Python的电源分配系统

项目简介

本项目专为肯特州立大学高级遥控实验室的WRS机器人打造电源分配系统。系统由Arduino控制，可分配24V和12V电源，具备电压监控功能，支持通过USB和蓝牙通信。此外，配备OLED显示屏和菜单导航按钮以实现本地控制，还有用于测试通信的Python脚本以及ROS集成功能。

项目的主要特性和功能

1. 电源分配与监控：能分配24V和12V电源，实时监控电压。
2. 通信功能：通过USB和蓝牙以JSON格式进行命令和消息通信，支持远程控制和状态查询。
3. 本地控制：OLED显示屏可显示电压、继电器状态等信息，能通过菜单导航按钮进行本地操作。
4. ROS集成：提供ROS程序，可将电源数据发布到ROS系统，供其他节点使用。
5. 测试工具：提供Python脚本用于串行通信测试，方便调试和排查故障。

安装使用步骤

1. 硬件准备：把Arduino连接到电源分配板，再通过USB或蓝牙连接到PC或移动设备。
2. 软件准备：下载安装Arduino IDE、Python环境，若需ROS集成，还需下载安装ROS。
3. 上传代码：用Arduino IDE将项目代码上传到Arduino。
4. 运行测试脚本：在PC上运行serial_comm.py脚本进行基本通信测试；若需ROS集成，运行power_monitor_pub.py脚本监控并发布电源数据。
5. 系统启动：启动Arduino后，系统会通过串行发送JSON消息请求时间，Python脚本响应并发送当前时间，之后Arduino会定期发送状态消息。
6. 远程控制：发送JSON命令可远程控制继电器状态、同步系统时间或关闭系统。

下载地址

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