【源码】基于Python和Arduino的物体检测机械臂

项目简介

本项目结合Python和Arduino技术，利用计算机视觉技术识别特定颜色的物体，再通过Arduino控制机械臂完成抓取操作。

项目的主要特性和功能

1. 物体检测：借助Python的OpenCV库，可识别红色和蓝色等特定颜色的物体。
2. 机械臂控制：运用Python的pyserial库与Arduino通信，实现对机械臂移动和动作的控制。
3. 游戏手柄输入：能通过游戏手柄控制机械臂的移动模式，支持自由移动或按颜色抓取。
4. 代码模块化：项目的Arduino代码和Python代码相互独立，便于分别调试和优化。

安装使用步骤

前提准备

1. 安装Python、OpenCV、pyserial等必要软件和库。
2. 准备Arduino Uno开发板和机械臂驱动板。
3. 将Arduino开发板连接到计算机。

安装步骤

1. 上传Arduino代码：打开Arduino IDE，将Arduino Arm Driver Board Code上传至Arduino Uno。
2. 运行Python代码：运行Python脚本ArmControl.py，脚本会通过串行通信与Arduino交互，并接收游戏手柄输入。
3. 测试物体检测：使用摄像头检测特定颜色的物体，控制机械臂进行抓取操作。

重要提醒：使用本项目前，请确保理解并遵守所有相关的安全和操作指南，不当使用可能导致意外伤害或设备损坏。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】