【源码】基于Arduino IDE的Trackduino集成系统

项目简介

Trackduino是便于Arduino用户集成的硬件模块。本项目使熟悉Arduino编程的用户无需依赖官方Trackduino IDE，就能在Arduino IDE中实现所有功能。项目提供一系列API，可控制硬件设备的多种功能，主要集成了按键处理、电机控制和RGB LED灯控制等功能。

项目的主要特性和功能

按键处理

支持对按键的读取和处理，能处理多种按键组合。在\src\BTN.cpp中定义了相关处理逻辑，可初始化按键引脚并读取按键状态，通过调用函数检测按键是否按下以实现交互。

电机控制

可轻松实现电机控制逻辑。\src\motor.cpp定义了电机控制的函数和方法，包括初始化引脚模式、设置方向和速度等，能对电机进行精细控制。

RGB LED灯控制

可控制RGB LED灯的亮灭和颜色变化。相关代码在\src\RGB.cpp，通过简单函数调用就能为项目增添视觉效果。

安装使用步骤

安装步骤

1. 下载并解压项目源码文件。
2. 打开Arduino IDE，导入解压后的源码文件。
3. 根据硬件和项目需求修改或扩展代码。
4. 将Trackduino硬件模块连接到Arduino开发板。
5. 在Arduino IDE中编译并上传代码到开发板。

使用步骤

1. 在Arduino IDE中编写或修改代码以满足项目需求。
2. 调用提供的API函数控制硬件设备，如用按键处理函数检测按键状态、用电机控制函数控制电机动作、用RGB LED灯控制函数改变颜色。
3. 上传代码到开发板后，通过实际连接和操作硬件设备测试功能是否正常，如按按键观察信号检测、调整电机速度和方向观察动作、观察RGB LED灯颜色变化验证控制功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】