项目简介

本项目开发了一个基于Arduino的电机驱动系统，借助H-Bridge电路来控制机器人的单一电机。此系统能对电机的速度和方向进行有效控制，适用于5V - 17V的电机，支持逻辑电平输入，可驱动高达3A的电流，易于集成到现有机器人项目中，具备高效、稳定的特点。

项目的主要特性和功能

1. 支持5V - 17V的广泛电机电压范围。
2. 可利用PWM信号控制电机速度。
3. 能通过数字I/O信号控制电机方向。
4. 设计有电流感应电阻，可监测电机电流。
5. 提供Arduino库，便于编程控制。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件，按以下步骤操作： 1. 把H-THING电路板安装到机器人上，用螺丝固定。 2. 将电机电源连接到右侧螺丝端子，务必确保电源极性正确。 3. 用螺丝端子把电机连接到电路板的电机接口。 4. 将Arduino的PWM引脚接到H-THING电路板的PWM接口。 5. 把Arduino的数字I/O引脚连接到H-THING电路板的DIR接口。 6. 编写并上传Arduino程序，使用提供的库文件控制电机。创建HTHING对象时，需传入PWM引脚和数字I/O引脚。使用run()函数控制电机速度和方向，stop()函数停止电机。示例代码如下： ```cpp

define SPEED_PIN 9

define DIR_PIN 3

HTHING leftm = HTHING(PA3,PA2); leftm.stop(); // 停止电机 leftm.run(-255); // 电机反转 leftm.run(120); // 电机正转 ```

注意事项

1. 连接电源和电机时，要确保极性正确，防止损坏电路板。
2. 使用前，仔细查看电路板的BOM表，保证所有元件安装正确。
3. 本项目不提供技术支持和售后服务，使用前自行测试并确认电路板的正确性。

版权声明

本项目遵循MIT开源协议，可自由使用、修改和分发，但请尊重原作者的知识产权，在适当位置给出原作者和项目的引用。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】