【源码】基于Arduino的机器人手臂控制伺服电机项目

项目简介

本项目是基于Arduino的机器人手臂控制系统，通过搭建硬件电路并编写Arduino程序，实现对机器人手臂的精确控制。项目涵盖硬件连接、电路设计与Arduino编程，适合有一定电子电路和编程基础的用户。

项目的主要特性和功能

1. 机器人手臂运动控制：借助Arduino编程，对机器人手臂进行精确操控。
2. 伺服电机驱动：利用伺服电机驱动机器人手臂各关节，实现灵活运动。
3. 多种运动模式：支持预设动作和手动控制等多种运动模式。

安装使用步骤

一、硬件准备

1. 准备材料：Arduino板、USB线、电脑、面包板、五个伺服电机、五个电位器。
2. 连接硬件：
3. 用USB线将Arduino板连接到电脑。
4. 把Arduino的5V引脚连到面包板正极，GND引脚连到面包板负极。
5. 将五个伺服电机的棕色线（GND）接面包板负极，红色线（VCC）接面包板正极，橙色线（信号线）分别接Arduino的数字引脚（如D2、D3、D4、D5、D6）。
6. 把五个电位器两端分别接面包板正负极，中间引脚接Arduino的模拟输入引脚（如A0、A1、A2、A3、A4）。

二、编程和设置

1. 下载并安装Arduino IDE。
2. 打开Arduino IDE，将项目代码上传到Arduino板。
3. 按项目代码说明，调整伺服电机控制通道和电位器输入引脚。

三、运行和测试

1. 完成硬件连接和编程后，运行程序。
2. 旋转电位器，手动控制机器人手臂动作。
3. 测试机器人手臂功能，确保各关节运动正常。

注意：此项目涉及电子电路和编程，操作需谨慎。建议熟悉相关知识技巧后进行，不熟悉部分可查阅教程或寻求专业人士帮助。

下载地址

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