【源码】基于Arduino的Nao机器人眉毛装置

项目简介

随着人类对机器人情感表达需求的不断提升，Nao机器人虽能通过动作和彩色LED眼睛表达情感，但其呆板的面部设计限制了丰富表情的展现。本项目开发了可插拔的眉毛装置，为Nao机器人增添两个独立自由度，使其能够表达更丰富的情感。

项目的主要特性和功能

1. 可插拔的眉毛装置：具备两个自由度，助力Nao机器人模拟更真实的面部表情。
2. 基于Arduino的PCB设计：定制的PCB板配备USB连接与伺服电机接口，方便Nao机器人连接外部硬件。
3. Arduino固件：负责管理从Nao机器人通过USB通信接收的数据，并将其转换为PWM值以控制伺服电机位置。
4. 增强情感表达：通过眉毛动作显著提升Nao机器人的情感表达能力。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备定制的PCB板、Arduino设备、两个伺服电机等所需硬件。
2. 上传固件：将提供的Arduino固件上传到ATmega328P微控制器中。
3. 连接硬件：把定制的PCB板连接到Nao机器人的USB端口，并用跳线连接伺服电机。
4. 测试与校准：连接电源，测试眉毛装置功能，进行必要校准以确保伺服电机正确响应。
5. 部署与应用：完成测试后，即可让Nao机器人通过眉毛动作表达情感。

注意：本项目相对高级，需要具备机器人技术、电子硬件和Arduino编程的一定知识。初学者建议先熟悉相关技术和工具再尝试安装使用。

下载地址

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