【源码】基于Arduino的OBotz机器人控制项目

项目简介

本项目利用Arduino Nano和ATMega系列板（如ATMega 32, 324PA, 328）实现对硬件设备的控制，涵盖伺服电机、步进电机以及红外遥控器信号处理，可用于机器人、机械臂等硬件设备的软件控制。

项目的主要特性和功能

1. 伺服控制：能直接控制硬件接口驱动伺服电机，可设置三个伺服的角度。
2. 步进电机控制：提供控制步进电机方向的功能。
3. 红外遥控器信号处理：接收并处理红外遥控器发出的信号，将其转换为软件可处理的数字编码。

安装使用步骤

1. 已下载本项目的源码文件，无需重复下载解压。
2. 将源代码文件导入Arduino开发环境。
3. 配置硬件接口设置：依据硬件连接情况，配置代码中的端口号、定时器等。
4. 修改或编写代码：按需修改或编写额外代码，以满足特定功能需求。
5. 烧录代码：将代码烧录到Arduino板中。
6. 连接硬件设备：连接伺服电机、步进电机、红外遥控器等硬件设备。
7. 运行测试：运行程序，测试各项功能是否正常工作。

注意事项

• 确保硬件连接正确，根据实际硬件设备进行必要的配置调整。
• 代码涉及直接控制硬件接口，操作时需小心，避免造成设备损坏。
• 建议使用前详细阅读相关文档和教程，确保正确使用。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】