【源码】基于Arduino的ROVER机器人控制系统

项目简介

本项目借助Arduino UNO控制器达成ROVER机器人的基本功能，涵盖电机控制、远程控制以及障碍物检测等。适合初学者与爱好者，助力他们了解并实践Arduino在机器人控制方面的应用。

项目的主要特性和功能

• 控制器：采用Arduino UNO (SainSmart UNO R3)作为主控制器。
• 电机控制：利用“Adafruit Motor Shield V2”实现电机控制。
• 远程控制：具备基于红外传输的远程控制功能。
• 障碍物检测：拥有自动检测障碍物的功能，提升机器人的自主性。
• 遥控支持：支持使用ARCO遥控器进行控制。

安装使用步骤

1. 因用户已下载本项目的源码文件，此步骤可省略。
2. 硬件准备：保证所有硬件组件（Arduino UNO、Adafruit Motor Shield V2、红外接收器等）正确连接。
3. 安装依赖：依据项目需求，安装必要的Arduino库（如Adafruit Motor Shield库）。
4. 上传代码：使用Arduino IDE打开项目代码，选择正确的开发板和端口，将代码上传到Arduino UNO。
5. 测试运行：上传成功后，启动机器人，对各项功能（如电机控制、远程控制、障碍物检测等）进行测试。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】