【源码】基于Arduino和Python的TVC模型火箭项目

项目简介

本项目是基于Arduino和Python开发的TVC（推力矢量控制）模型火箭系统。旨在打造具备推力矢量控制能力的模型火箭，通过精准控制算法实现火箭飞行的精确控制与稳定。项目涉及硬件设计、软件开发以及数据采集分析等多个领域。

项目的主要特性和功能

1. 推力矢量控制：通过伺服电机调整火箭喷嘴方向，实现飞行稳定和轨迹精确控制。
2. 数据记录：利用SD卡记录飞行期间的传感器数据，便于后续分析。
3. 实时遥测：借助无线模块将火箭实时数据传输至地面站，实现实时监控。
4. 模块化设计：硬件和代码易于修改，可适应不同测试需求。

安装使用步骤

前提准备

1. 安装Arduino IDE。
2. 安装Python 3.x。
3. 准备基本的电路搭建工具。

安装步骤

1. 复制项目仓库：在终端执行以下命令复制项目到本地，并进入项目目录。 bash cd TVC-ModelRocket-July2024
2. 设置Arduino环境：打开Arduino IDE，安装必要的库，如MPU6050 by Electronic Cats、Servo库（内置）、RF24 by TMRh20。
3. 上传Arduino代码：将Arduino Uno连接到计算机，在Arduino IDE中打开TVC_Rocket.ino文件，选择正确的开发板和端口，点击“上传”。
4. 安装Python依赖：在终端执行以下命令安装所需的Python库。 bash pip install matplotlib numpy pandas

使用流程

1. 组装硬件：依据/hardware文件夹中的电路图组装火箭控制硬件，确保所有连接稳固，电池充满电。
2. 测试硬件：在地面测试硬件功能是否正常。
3. 发射火箭：将火箭放置在发射台上，开启系统并启动发射程序。
4. 数据收集与分析：使用NodeMCU ESP8266接收并在笔记本电脑上可视化遥测数据；从SD卡中获取数据，利用/data_analysis文件夹中的Python脚本分析和可视化飞行性能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】