【源码】基于Arduino平台的简易线路跟随避障机器人

项目简介

本项目致力于开发一款简易机器人，主要用于学习和展示基础的机器人技术。此机器人以Arduino平台为依托，运用步进电机驱动，搭配电机驱动器、线路检测传感器等硬件，具备线路跟随和避障功能，涵盖了基本的电路设计、机械设计与编程技术。

项目的主要特性和功能

主要特性

项目开源，易于扩展，支持基本的线路跟随和避障功能。

功能描述

机器人能够沿着预设线路行进，当遇到障碍物时可自动避障。项目包含基本的调试和测试程序，便于开发者调试和解决问题。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，按以下步骤操作： 1. 硬件准备：根据BOM清单准备所需硬件，例如Arduino Pro Micro、步进电机驱动器、线路检测传感器等。 2. 硬件组装：依照项目提供的图纸和指南，组装机器人各部分。 3. 软件安装：将提供的源码文件解压并导入Arduino IDE中。 4. 程序编译：在Arduino IDE中编译程序，确认无误后下载到Arduino Pro Micro中。 5. 测试与调试：把Arduino Pro Micro连接到机器人硬件上，对线路跟随和避障功能进行测试与调试。

注意：本项目涉及硬件组装和编程技术，建议用户具备一定的电子和编程基础。源码文件仅供参考和学习使用，如需商业使用请联系项目开发者。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】