【源码】基于AVR微控制器的智能语音控制避障小车

项目简介

本项目是基于AVR微控制器的智能语音控制避障小车，借助Arduino UNO R3和ATMega328p微控制器，搭配蓝牙模块和超声波传感器，达成语音控制小车运动与自动避障功能。用户可通过语音指令控制小车前进、后退、左转、右转和停止，且小车能自动检测前方障碍物并改变行驶方向。

项目的主要特性和功能

1. 语音控制：可通过蓝牙接收语音指令，对“Forward”“Backwards”“Left”“Right”和“Stop”等命令做出响应，实现对应运动。
2. 自动避障：利用超声波传感器实时检测前方障碍物，检测到距离过近时自动改变行驶方向，避免碰撞。
3. 硬件直接控制：直接操作微控制器的端口寄存器控制硬件，如电机转动，实现高效硬件控制。
4. 精确时间控制：运用定时器中断实现精确时间控制和事件处理，保障各功能稳定运行。

安装使用步骤

硬件连接

1. 将4个电机两两一组连接到两个L293D电机驱动器。
2. 把多个LED作为前后灯和指示灯连接到面包板，部分输入连接到Arduino以进行控制。
3. 将超声波传感器直接连接到Arduino。
4. 把Arduino连接到9V电池，电机连接到外部电池组以满足功率需求。

软件配置

1. 打开Arduino IDE，将项目源码文件加载到IDE中。
2. 确保Arduino IDE中选择了正确的开发板（Arduino UNO R3）和端口。
3. 编译并上传代码到Arduino。

使用方法

1. 在安卓手机上下载支持蓝牙语音指令发送的应用程序。
2. 打开应用程序，连接到HC - 05蓝牙模块。
3. 通过语音发出“Forward”“Backwards”“Left”“Right”或“Stop”等指令，控制小车运动。
4. 小车行驶时会自动检测前方障碍物并进行避障操作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】