项目简介
本项目名为Cube++,旨在简化STM32微控制器在STM32CubeIDE中创建C/C++代码库的过程。它作为CubeIDE项目的子模块,提供对C++封装和C主文件到C++代码库的路由控制支持,有助于保持代码整洁,避免与代码生成产生冲突。
项目的主要特性和功能
- 可使用C++封装库,无需更改CubeIDE的主C文件。
- 支持CubeIDE的原生代码生成,同时能自定义和扩展C++库。
- 基于FreeRTOS提供任务调度和队列通信,便于C++代码库与其他任务交互。
- 支持UART通信,包含数据的发送与接收,以及UART接收错误处理。
- 提供互斥锁(Mutex)和定时器功能,支持多线程和定时操作。
安装使用步骤
- 创建CubeIDE项目:使用STM32CMake模板创建新的STM32项目。
- 添加Cube++子模块:将Cube++仓库作为子模块添加到项目中。
- 设置项目依赖:在项目里添加Cube++的库路径。
- 设置Cube++相关代码:把Cube++的类和函数集成到项目,如
Task.cpp
、Mutex.cpp
、Queue.cpp
等。 - 配置Cube++功能:按需配置Cube++功能,如设置UART通信参数、创建和配置任务等。
- 编写C++代码库:在Cube++框架中编写并测试C++代码库。
- 编译和调试:使用CubeIDE编译和调试项目,包含C++代码库。
注意,要充分利用Cube++功能,需具备一定的C++和STM32编程知识,且要确保STM32CubeIDE环境正确配置并支持所用的STM32芯片。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】