【源码】基于C++和FreeRTOS的嵌入式系统开发框架

项目简介

本项目是基于C++和FreeRTOS的嵌入式系统开发框架，目标是打造轻量级、实时且具备可扩展性的嵌入式系统。框架涵盖硬件抽象层（HAL）驱动、任务管理、中断处理、内存管理、定时器服务等核心功能，还能管理GPIO、PWM、ADC、UART等硬件外设。此外，提供协程、事件组、队列等同步和通信机制，以及用于调试和追踪的工具。

项目的主要特性和功能

1. 硬件抽象层（HAL）驱动：实现微控制器硬件底层访问，有GPIO、PWM、ADC、UART等外设驱动，方便用户配置和管理硬件资源。
2. 任务管理：支持任务的创建、删除、调度、延时、阻塞、挂起、恢复、通知等操作，具备优先级继承、临界区保护等高级功能。
3. 中断处理：提供中断服务程序（ISR）框架，支持从ISR中执行回调函数。
4. 内存管理：利用FreeRTOS的堆内存管理函数，实现内存动态分配与释放，可获取当前可用堆大小。
5. 定时器服务：提供创建、更改属性、删除、查询状态等定时器API函数，支持从ISR中执行回调函数。
6. 同步和通信机制：通过协程、事件组、队列等机制，实现任务间的数据传递与同步。
7. 调试和追踪工具：包含如traceMALLOC、traceFREE等宏和函数，用于跟踪内存分配和释放情况。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件： 1. 配置编译环境，确保安装C++编译器和FreeRTOS库。 2. 配置项目中的头文件和宏定义，使其适配具体的硬件平台和编译器。 3. 编写应用程序代码，运用项目提供的API函数和数据结构。 4. 编译并链接项目，生成可执行文件。 5. 将可执行文件烧录到微控制器中，进行测试和调试。

注意：使用此项目需熟悉C++和FreeRTOS，以及微控制器的硬件平台。项目中的HAL驱动和FreeRTOS组件需根据具体硬件平台和需求进行配置和定制。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】