项目简介
本项目是基于C/C++语言开发的3D激光扫描仪客户端,包含固件代码和PC客户端两部分。固件代码用于控制3D扫描仪硬件,PC客户端则负责处理扫描数据,实现扫描数据的处理与可视化渲染。
项目的主要特性和功能
- 硬件控制:通过USB接口与3D扫描仪硬件通信,实现设备连接、角度控制和激光开关等操作。
- 数据获取:从3D扫描仪获取点云数据、激光位置信息等扫描数据。
- 图像校正:对扫描仪获取的图像进行去畸变处理,提高扫描精度。
- 可视化渲染:将扫描得到的点云数据渲染成可视化3D模型,方便用户观察和分析。
安装使用步骤
- 已下载项目源码,无需再次下载。
- 编译固件代码:使用相应编译器和工具链编译固件代码,生成可烧录到3D扫描仪硬件的固件镜像。
- 烧录固件:通过USB接口将编译生成的固件镜像烧录到3D扫描仪硬件中。
- 运行PC客户端:在PC上运行PC客户端程序,通过USB接口与3D扫描仪通信,获取并处理扫描数据。
- 分析和可视化:使用PC客户端程序对扫描数据进行分析和可视化展示。
注意事项
- 硬件要求:需支持USB接口的3D扫描仪硬件。
- 软件环境:需安装GCC、AVR - GCC等编译器和工具链,用于编译固件代码。
- 权限和许可:确保遵守项目相关版权和许可协议,特别是固件代码部分可能涉及特定库和协议。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】