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Published on 2025-04-08 / 0 Visits
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【源码】基于C语言的嵌入式与网络应用开发工具集

项目简介

Falco是一个C语言模块集合,旨在助力工程师快速开发嵌入式和基于网络的应用程序。该工具集能够构建高性能应用,这些应用可运行于嵌入式设备、物联网网关、桌面及服务器。它源于曾为产品SupportVantage构建的SVUtils库。

项目的主要特性和功能

  1. 模块化设计:包含进程、任务、套接字、定时器、信号、文件描述符、日志和追踪等模块,各模块负责特定功能,可减少应用程序中的样板代码。
  2. 跨平台构建:支持原生和跨平台构建,提供基于GNU Autotools和cmake的构建方法。
  3. 丰富的功能支持
    • 日志记录:通过简单的API利用Syslog进行日志记录,可控制日志级别和优先级。
    • 信号处理:允许应用程序注册信号处理程序。
    • 定时器管理:能创建、启动、停止和删除定时器,可注册带上下文数据的超时处理程序。
    • 套接字管理:提供全面的套接字管理框架,支持多种套接字类型,包含阻塞和非阻塞的发送和接收操作。
    • 任务管理:支持创建和管理具有优先级的任务,并可在主循环中调度任务。

安装使用步骤

编译安装

使用cmake构建

bash % mkdir build/${TOOLCHAIN} % cd build/${TOOLCHAIN} % cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ../.. % make % make install

使用GNU Autotools方法构建

bash % ./autogen.sh % mkdir -p build/${TOOLCHAIN} % cd build/${TOOLCHAIN} % ../../configure % make % make install

代码使用示例

初始化Falco库

```c do { fl_logr_openlog("YOUR_APP_NAME");

if (getuid()) {
    FL_LOGR_CRIT("%s must be run as root or with sudo privileges, exiting.\n",
                 progname);
    break;
}

if (getppid() == 1) {
    daemonize = FALSE;
    FL_LOGR_INFO("%s was started either via /etc/inittab or "
                 "systemctl, will not daemonize", progname);
}

if (daemonize) {
    fl_process_daemonize();
}

pid_fd = fl_process_open_pid_file(progname);
if (pid_fd < 0) {
    FL_LOGR_CRIT("Could not open PID file or store PID, exiting.\n");
    break;
}

if (fl_signal_register_handlers(sighandlers) < 0) {
    FL_LOGR_CRIT("Signal handlers registrations failed, exiting.");
    break;
}

if (fl_init() < 0) {
    FL_LOGR_CRIT("Falco library initialization failed, exiting.");
    break;
}

app_main_loop();

} while(0);

app_shutdown(1); ```

在主循环中使用Falco

```c static void app_main_loop() { int nfds_fired; fd_set rfds, wfds, *efds;

while (TRUE) {
    /* 示例信号集,用于阻塞信号 */
    int block_signals[] = { SIGUSR1, SIGUSR2, 0 };
    int signals_blocked = 0;
    sigset_t signals_blockset;

    /* select() 操作 */
    nfds_fired = fl_socket_select(&rfds, &wfds, &efds);
    if (nfds_fired < 0) {
        FL_LOGR_EMERG("Sockets select() fired with error, exiting.");
        app_shutdown();
    }

    /* 阻塞信号 */
    signals_blocked = fl_signals_block(block_signals, &signals_blockset);

    /* 处理定时器过期事件 */
    fl_timers_dispatch(&nfds_fired, rfds);

    /* 处理可读的套接字 */
    if (nfds_fired) {
        fl_socket_process_reads(&nfds_fired, rfds);
    }

    /* 处理可写的套接字 */
    if (nfds_fired) {
        fl_socket_process_writes(&nfds_fired, wfds);
    }

    /* 处理可接受连接的套接字 */
    if (nfds_fired) {
        fl_socket_process_connections(&nfds_fired, rfds);
    }

    /* 解除之前阻塞的信号 */
    if (signals_blocked) {
        (void) fl_signals_unblock(&signals_blockset);
    }
}

} ```

清理和关闭程序

```c static void app_shutdown(int exit_code) { app_cleanup(); exit(exit_code); }

static void app_cleanup() { / 停止并关闭日志记录 / if (logging_started) { fl_logr_closelog(progname); }

/* 关闭并删除PID文件 */
if (pid_fd >= 0) {
    fl_process_close_pid_file(progname, pid_fd);
    pid_fd = -1;
}

} ```

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