【源码】基于ESP32和ESPIDF框架的紫曼塔斯机器人恢复系统

项目简介

本项目旨在恢复WE-FIRST团队2013年的FRC机器人紫曼塔斯（Purple Mantis）的使用功能，通过ESP32芯片进行控制与编程。项目包含电机驱动、控制客户端以及WiFi通信等模块，以实现机器人的自动化控制和功能恢复。

项目的主要特性和功能

1. 紫曼塔斯机器人控制：借助ESP32芯片控制机器人的运动和动作。
2. WiFi通信：实现机器人与控制客户端间的无线通信。
3. 控制客户端：提供用户友好的控制界面，支持用户通过WiFi网络操控机器人动作。
4. 电机驱动：驱动紫曼塔斯机器人的电机，实现机器人的移动和动作。
5. 自动化控制：实现机器人的自动化控制和功能恢复，提升机器人智能性。

安装使用步骤

前提准备

确保已安装以下软件和工具： - Arduino IDE或类似的IDE（如Visual Studio Code） - ESP-IDF框架和相关依赖库 - Python环境（用于运行控制客户端）

步骤一：下载项目源码文件

步骤二：编译和上传代码

编译上传机器人代码

1. 下载arduino-cli。
2. 依次执行以下命令： bash cd mantis arduino-cli core update-index arduino-cli board listall arduino-cli core install esp32:esp32 arduino-cli lib install ESP32Servo
3. 若ESP32在端口 /dev/ttyUSB0（仅适用于Linux），运行 commands.sh 来编译和上传代码： bash ./commands.sh
4. 若不在该端口，通过以下命令编译和上传（需替换正确端口）： bash arduino-cli compile --fqbn esp32:esp32:nodemcu-32s . arduino-cli upload -p <port> --fqbn esp32:esp32:nodemcu-32s .

编译运行控制客户端

1. 确保已安装node。
2. 执行以下命令： bash cd controls npm install npm run dev
3. 访问 http://localhost:3000 进入控制器界面，确保连接到 purpol mantis 无线网络，控制器即可正常工作。

步骤三：测试和调整

在实际环境中测试机器人的功能和性能，按需进行调整和优化，确保所有模块正常工作并达到预期效果。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】