项目简介
本项目借助EV3和Arduino搭建了一个物理模拟方向盘,借助蓝牙和USB进行数据传输,为用户带来经济实惠且有趣的物理操控体验。项目融合了硬件(EV3机器人、Arduino板、蓝牙模块、LCD显示屏)与软件(Arduino和Python代码)。
项目的主要特性和功能
- 支持通过物理方向盘控制EV3机器人的移动。
- 可利用蓝牙和USB线缆进行数据传输。
- 运用vJoy和vJoySerialFeeder模拟虚拟摇杆,实现游戏控制。
- 可选配LCD显示屏,用于显示物理方向盘的状态。
- 能实现蓝牙设备的自动绑定和连接。
- 可通过EV3的按键实现紧急停止和位置重置功能。
安装使用步骤
前提准备
- 确保已安装Arduino IDE和ev3dev库。
- 连接好所有硬件,包括EV3、Arduino板、蓝牙模块和LCD显示屏。
步骤
- 上传Arduino代码:打开Arduino IDE,将提供的Arduino代码上传到Arduino板。
- 安装Python环境:安装Python环境,并导入必要的库(如ev3dev2)。
- 运行Python脚本:运行Python脚本,通过蓝牙连接Arduino板。
- 开始使用:使用物理方向盘控制EV3的移动。
注意事项
- 确保所有硬件连接正确。
- 使用前,保证蓝牙模块已正确配对并连接。
- 若遇到连接问题,检查蓝牙模块的电源和信号强度。
下载地址
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