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项目简介
本项目是基于Mavlink协议的无人机识别系统，旨在满足法国法律对无人机识别的要求。该系统借助Mavlink协议与无人机通信，无需额外GPS模块，降低了硬件成本与重量。项目受现有无人机识别灯塔设计启发并加以改进优化，适用于无人机爱好者和专业开发者，可实现无人机远程识别与监控，提升飞行安全性与合规性。
项目的主要特性和功能
- 基于Mavlink协议，与无人机通信无需额外GPS模块，减少硬件成本和重量。
- 支持多种无人机型号，如Pixhawk等主流无人机控制器。
- 具备摄像头控制功能，可通过PWM信号控制Xiaomi YI摄像头拍照和录像。
- 项目代码开源，便于开发者进行定制化开发和集成。
- 设计优化，硬件需求和成本降低，适合个人爱好者和专业开发者。
安装使用步骤
假设用户已下载本项目的源码文件，以下是安装和使用步骤：
1. 安装Arduino IDE，确保开发环境配置完成。
2. 添加开发板支持：在Arduino IDE中，打开“文件” -> “首选项”，在“附加开发板管理器网址”添加如下链接：
http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json,https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
然后通过“工具” -> “开发板” -> “开发板管理器”安装ESP8266和ESP32的开发板支持。
3. 安装依赖库：根据项目需求，安装ESP8266库、ESP32库等关键库文件。
4. 配置系统参数：依据实际需求设置系统参数，如摄像头触发参数、录像参数等，可参考项目文档中的配置指南。
5. 编译并上传代码：将源码文件编译后上传到无人机的控制器，确保代码正常运行。若遇问题，检查代码语法或重新下载源码文件再尝试上传。
6. 测试系统运行：完成上述步骤后，测试系统运行情况，保证系统稳定且性能良好。若有问题，可参考官方文档或社区论坛寻求帮助。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】