项目简介
本项目是基于PlatformIO的嵌入式项目启动模板,集成了Unity单元测试框架。为开发者构建新的嵌入式应用程序提供便捷起始点,同时支持单元测试,保障代码质量。
项目的主要特性和功能
- 跨环境输出支持:有通用的
print
和println
函数,可在本地和嵌入式环境进行标准输出与串口输出。 - 模块化开发与测试组织:测试组织在
lib
文件夹,主测试文件夹下测试运行代码少,鼓励模块化开发。 - 多测试目标与脚手架:展示给定目标下测试子组织示例,目标测试组内可使用多个测试脚手架(
setUp
和tearDown
函数)。 - 灵活的测试执行:支持对
uno
、adafruit_feather_m0
和native
等特定目标测试,方便不同阶段测试。
安装使用步骤
前提条件
假设已下载本项目源码文件,且已安装PlatformIO。
运行测试
- 打开终端,进入项目目录:
bash cd EmbeddedProject
- 运行所有测试:
bash pio test
- 运行特定目标的测试,如
uno
、adafruit_feather_m0
或native
:bash pio test -e uno pio test -e adafruit_feather_m0 pio test -e native
开发建议
开发中,大部分开发周期运行test -e native
测试代码逻辑,偶尔运行test
或嵌入式特定目标进行完整性检查。
设备配置
若使用的设备不在platformio.ini
文件中,需手动添加。
非库项目开发
创建主运行时项目,可在src
目录下用main.cpp
构建代码。建议将代码功能区域提取到lib
文件夹,主程序代码测试组织在主测试文件夹下。
Arduino IDE兼容性
若需与Arduino IDE兼容,可用.ino
文件代替main.cpp
,并在platformio.ini
文件中配置src_dir
参数。但Arduino IDE不支持单元测试功能,建议使用PlatformIO开发。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】