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项目简介
这是一个基于RTOS（实时操作系统）的MCU（微控制器）Tick Task管理项目。项目借助RTOS软件的定时器机制达成任务管理，支持三种任务状态（就绪态、挂起态、待机态）和两种任务模式（普通模式、特权模式）。用户能够通过注册任务并设置对应参数来管理任务。
项目的主要特性和功能
- 任务状态管理：支持就绪态、挂起态和待机态三种任务状态。
- 任务模式：提供普通模式（定时就绪）和特权模式（持续性就绪）两种任务模式。
- 任务操作：支持恢复任务、挂起任务和待机任务三种操作。
- 串口通信：包含串口接收状态机，可与其他设备或主机进行通信。
- 设备校准：提供设备校准表格，用于处理设备校准数据。
安装使用步骤
安装步骤
- 解压项目文件：将项目文件解压至指定文件夹。
- 配置硬件抽象层：根据硬件环境修改或配置相关硬件抽象层（HAL）的代码，如串口通信配置等。
- 注册任务：根据实际需求注册任务并设置相应的参数。
使用步骤
- 初始化系统：
c ry_task_init(); - 注册任务：
c ry_task_reg(&Task1, Task1_func, RY_TASK_MODE_SUPER, RY_TASK_STBY, "Task1", 2000); ry_task_reg(&Task2, Task2_func, RY_TASK_MODE_NORMAL, RY_TASK_READY, "Task2", 100); ry_task_reg(&Task3, Task3_func, RY_TASK_MODE_SUPER, RY_TASK_READY, "Task3", 0); - 运行任务：
c while(1) { ry_task_run(); } - 任务管理：
- 恢复任务：
ry_task_recover() - 挂起任务：
ry_task_suspend() - 待机任务：
ry_task_standby() - 串口通信：
- 使用
ry_comm_uart模块提供的函数进行串口通信，包括发送和接收数据。 - 设备校准：
- 使用
ry_cal模块提供的函数进行设备校准数据的处理。
注意事项
- 确保硬件环境配置正确，包括MCU的时钟、中断等。
- 注册任务时，根据实际情况设置任务参数，确保任务正确执行。
- 任务管理系统的运行依赖于RTOS系统的定时器机制，确保定时器配置正确。
- 进行设备校准操作时，按照文档或示例代码的指导进行操作，确保数据的准确性。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】