项目简介

本项目是基于RT-Thread实时操作系统框架开发的TCA9534 8位I/O扩展器驱动软件包。借助该软件包，RT-Thread应用程序能通过标准的IO设备接口操作TCA9534，实现对I/O端口的扩展与控制。

项目的主要特性和功能

1. 支持I2C通信接口，可与TCA9534设备进行数据通信。
2. 提供标准的RT-Thread设备接口，包含设备打开、读取、写入和控制。
3. 支持设备的初始化、配置和状态检测。
4. 提供示例程序，展示如何使用本软件包控制TCA9534设备。

安装使用步骤

获取软件包

• 在RT-Thread的包管理器中选中本软件包，具体路径如下： RT-Thread online packages ---> peripheral libraries and drivers ---> sensors drivers ---> [*] TCA9534: a 8-bit I/O expander for i2c-bus. [*] Enable tca9534 sample Version (latest) --->
• 让RT-Thread的包管理器自动更新，或者手动使用 pkgs --update 命令更新包到本地。

初始化设备

• 调用 rt_tca9534_init 函数初始化TCA9534设备，需要提供设备名称、I2C总线设备名称和TCA9534从地址。 c rt_err_t rt_tca9534_init(const char *dev_name, const char *i2c_name, rt_uint8_t i2c_addr);
• 参考示例： ```c

include "tca9534.h"

static int rt_hw_tca9534_port(void) { return rt_tca9534_init("tca9534", "i2c1", 0x20); } INIT_DEVICE_EXPORT(rt_hw_tca9534_port); ```

访问设备

• 使用RT-Thread标准设备接口（rt_device_open、rt_device_read、rt_device_write、rt_device_control）访问和操作TCA9534设备。
• 参考伪代码： ```c dev = rt_device_find("tca9534"); / 查找设备 /

/ 设置P0输出模式，不翻转极性 / cfg.pin = 0; cfg.mode = RT_TCA953_MODE_OUTPUT; cfg.polarity = RT_TCA953_POLARITY_NOR; rt_device_control(dev, RT_TCA953_CTRL_MODE, (void*)&cfg);

rt_device_write(dev, 0, 1, 1); / P0输出高电平（1） / rt_device_read(dev, 1, &read, 1); / 读取P1输入状态 / ```

测试设备功能

• 可通过MSH/FINSH命令行工具测试设备功能。
• 查看设备注册： ``` msh >list_device device type ref count

tca9534 Sensor Device 1
i2c1 I2C Bus 0
uart1 Character Device 2 - 执行示例程序： tca9534 P0 status,[0x00] tca9534 P0 status,[0x01] tca9534 P0 status,[0x00] tca9534 P0 status,[0x01] ```

下载地址

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