【源码】基于SERP Swarm Embedded Robotic Platform的机器人开发平台

项目简介

这是一个专为机器人爱好者设计的低成本机器人开发平台。借助此平台，用户无需从零搭建机器人组件，就能接触机器人技术与嵌入式系统。用户可在该平台上创建并贡献各种复杂应用，随着深入学习能逐渐积累专业知识。

项目的主要特性和功能

主要特性

1. 基于Cortex M3微控制器，采用STM32 Blue Pill开发板，处理能力强且功能丰富。
2. 集成多传感器，如红外传感器阵列、超声波传感器，使机器人能感知外部环境。
3. 支持蓝牙通信，通过HC05蓝牙模块与微控制器通信，方便控制和数据传输。
4. 具备多电机驱动，使用四个DC电机实现机器人的移动和操控。

功能应用

• 可实现蓝牙控制的遥控车，通过蓝牙控制器进行遥控操作。
• 能作为避障机器人，利用超声波传感器检测并避开障碍物。
• 可成为线路跟随机器人，沿特定线路自动行驶。
• 可作为姿态控制机器人，通过手势或声音控制动作。
• 能作为迷宫求解机器人，自动解决迷宫路径。

安装使用步骤

步骤一：准备硬件

确保拥有SERP Swarm Embedded Robotic Platform硬件套装，包含STM32开发板、电机、传感器等，并正确连接和配置所有硬件。

步骤二：下载源代码

下载本项目的源码文件。

步骤三：编译和上传代码

使用合适的编程工具（如Keil uVision）编译并将代码上传到STM32开发板。可参考SERP.pdf文件中的详细指南操作，确保开发环境正确配置且开发板已连接。上传代码后，机器人即可按预设功能工作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】