【源码】基于uCOS III实时操作系统的Stellaris Evalbot无线RF控制系统

项目简介

本项目是一个多线程嵌入式应用，基于嵌入式系统Stellaris Evalbot和Micrium的uC/OS - III实时操作系统，借助Texas Instruments的CC2520 - CC2591EMK RF收发器芯片，通过2.4 GHz IEEE 802.15.4通信协议，达成一台Stellaris Evalbot对另一台的无线RF控制。

项目的主要特性和功能

1. 无线RF控制：利用2.4 GHz IEEE 802.15.4通信协议，可远程控制机器人行为。
2. 多任务处理：采用uC/OS - III实时操作系统，实现控制、电机驱动、PID控制等多任务并行处理。
3. 传感器与按钮交互：能够响应传感器（如碰撞检测、路径检测）和按钮输入。
4. OLED状态显示：实时在OLED显示屏上显示机器人状态信息。
5. 数据收发：可同时处于RF发射和接收模式，完成数据的收发操作。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件。 1. 硬件准备：准备Stellaris Evalbot硬件、CC2520 - CC2591EMK RF收发器芯片、相关传感器及电机。 2. 软件环境配置：安装并配置IAR Embedded Workbench或其他支持Stellaris MCU的编译器。 3. 编译代码：使用配置好的工具链对源代码文件进行编译。 4. 烧录程序：将编译完成的程序烧录至Stellaris Evalbot硬件。 5. 配置RF通信：根据实际需求设置RF通信参数，如频道、地址等。 6. 测试与调试：在实际环境中测试机器人行为是否符合预期，必要时进行调试。

注意：此项目为复杂的嵌入式应用，涉及硬件、软件和通信等多方面，需具备一定嵌入式开发经验和相关知识。进行项目前，建议详细阅读相关文档和参考资料，确保项目顺利开展。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】