【源码】基于 Arduino 的机器人基础学习项目

项目简介

本项目是作者在学习机器人基础知识过程中的成果汇总，涵盖了 2023 - 2024 年于布加勒斯特大学数学与计算机科学学院“机器人导论”课程的作业与实践内容。项目均基于 Arduino 平台开展，从简单硬件控制到复杂算法实现，全面展示了机器人技术的基础应用。

项目的主要特性和功能

1. RGB LED 控制：利用电位器分别控制 RGB LED 各颜色通道，读取电位器模拟值并映射到对应引脚。
2. 电梯系统模拟：使用 LED 模拟 3 层电梯系统，以按钮模拟呼叫按键，通过额外 LED 显示电梯状态，到达楼层或“关门”时蜂鸣器发声，同时具备按键消抖功能。
3. 7 段显示器控制：借助摇杆控制 7 段显示器上的线段位置实现“绘制”，具备闪烁、重置线段功能，还配备了蜂鸣器。
4. 计时器：实现秒表基本功能，能以十分之一秒计数，可保存单圈时间，通过 LED 和蜂鸣器提示计数或暂停状态。
5. 环境监控日志系统：运用超声波传感器和光敏电阻收集环境数据并记录到 EEPROM，通过 RGB LED 提供视觉反馈，利用串口菜单实现用户交互。
6. 蛇形游戏：实现经典蛇形游戏基本功能，可滚动浏览菜单（开始游戏、调整设置、查看游戏详情），玩家能控制蛇移动、吃水果及处理生命减少情况。
7. 线跟随机器人：团队协作项目，机器人可自主跟随预设路径，集成传感器、电机和控制算法，具备线路检测、实时调整方向实现自主导航功能，且能自校准。

安装使用步骤

1. 假设用户已下载本项目的源码文件。
2. 确保拥有项目所需的特定硬件组件，如 Arduino 板、各类传感器、电机等。
3. 依据各项目的详细说明进行硬件组装。
4. 将下载的代码上传到对应的 Arduino 设备，即可运行项目。每个项目均配有视频演示链接，可辅助用户理解组装和运行过程。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】