【源码】基于 ARM Cortex M4F 处理器的 FreeRTOS 实时系统分析项目

项目简介

本项目聚焦于对 FreeRTOS 的分析，并在 STM32 上实现其任务调度的可视化。借助 Tracealyzer 工具，深入探索 FreeRTOS 的任务调度机制，挖掘不易察觉的行为。项目依托 STM32F4DISCOVERY 开发板、Tracealyzer 及 STM32CubeIDE 完成。

项目的主要特性和功能

1. 多线程支持：运用 osThreadNew、osThreadGetId、osThreadGetState 等函数，可创建、获取状态与管理线程。
2. 信号量管理：通过 osSemaphoreNew、osSemaphoreAcquire、osSemaphoreRelease 等函数，实现信号量的创建、获取与释放。
3. 互斥锁管理：利用 osMutexNew、osMutexAcquire、osMutexRelease 等函数，实现互斥锁的创建、获取与释放。
4. 事件标志组：使用 osEventFlagsNew、osEventFlagsSet、osEventFlagsWait 等函数，完成事件标志的创建、设置与等待。
5. 定时器管理：借助 osTimerNew、osTimerStart、osTimerStop 等函数，实现定时器的创建、启动与停止。
6. 内存池管理：通过 osMemoryPoolNew、osMemoryPoolAlloc、osMemoryPoolFree 等函数，完成内存池的创建、分配与释放。
7. 消息队列管理：利用 osMessageQueueNew、osMessageQueuePut、osMessageQueueGet 等函数，实现消息队列的创建、发送与接收。

安装使用步骤

硬件及工具准备

1. 准备 STM32F4DISCOVERY 开发板。
2. 从 这里 下载 Tracealyzer 并安装到调试机器，使用邮箱注册获取 10 天免费试用许可证。
3. 安装 STM32CubeIDE。

配置步骤

1. 将板载编程器 ST - LINK 按照 这些说明 重新编程为 J - Link 调试器。
2. 在 STM32CubeIDE 中创建项目，添加 Tracealyzer 库和配置，可参考以下链接：
   • Percepio FreeRTOS setup
   • Tracealyzer for FreeRTOS docs
   • Percepio YouTube
3. 通过 Eclipse 应用市场 此处 向 STM32CubeIDE 添加 Tracealyzer 插件。

项目使用

1. 下载并解压项目文件。
2. 根据项目需求，修改或配置相关参数，如中断优先级、时钟频率等。
3. 在 ARM Cortex - M4F 处理器上编译并运行项目。
4. 使用 FreeRTOS 提供的 API 函数（如 osThreadNew、osSemaphoreNew 等）创建、管理任务和资源。
5. 编写应用程序逻辑，利用 FreeRTOS 的多任务、同步和通信功能。

注意事项

• 本项目是基于 ARM Cortex - M4F 处理器的 FreeRTOS 移植，对于其他架构可能需要不同的实现。
• 代码中可能包含特定于项目的配置，如中断优先级、时钟频率等。
• 请参考 FreeRTOS 官方文档和源代码注释以获取更详细的信息和示例。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】