项目简介
本项目是基于 C++ 编程语言,借助 BeagleBone Green 开发的嵌入式系统。项目聚焦于传感器监控与继电器控制,通过 BeagleBone Green 读取传感器数据,利用 Raspberry Pi 进行继电器控制,同时配备 Node 服务器提供服务支持。
项目的主要特性和功能
- 传感器数据监控:可对红外传感器和声音传感器的数据进行监控。
- 继电器控制:能通过 Raspberry Pi 实现对继电器的控制。
- 具备 Node 服务器:为系统的运行提供服务支持。
安装使用步骤
传感器包装器和监控部分
- 复制本项目仓库。
- 进入 beaglebone_green目录。
- 运行 make命令进行编译。
- 注意:确保红外传感器连接到 BeagleBone Green 的 AIN 引脚 1,声音传感器连接到 BeagleBone Green 的 AIN 引脚 4。
- 进入 BeagleBone Green 的 /mnt/remote/myApps目录。
- 运行 ./dreambed命令。
继电器(RPI)和 Node 服务器部分
- 复制本项目仓库。
- 进入 raspberry_pi目录。
- 运行 make命令进行编译。
- 进入 Raspberry Pi 的 /mnt/remote/myApps/rpi目录。
- 运行 ./dreambed命令。
- 对于 Node 服务器:- 进入 /mnt/remote/myApps/rpi/server目录,运行npm install命令安装依赖。
- 运行 npm run start启动服务器。
 
- 进入 
下载地址
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