【源码】基于 Go 和 Python 的乐高 EV3 机器人远程控制系统

项目简介

本项目基于 Go 语言和 Python 构建，是一个乐高 EV3 机器人远程控制系统。用户可借助网络接口，通过 HTTP 请求对 EV3 机器人进行远程控制，实现电机操控、声音播放等功能。

项目的主要特性和功能

1. 电机控制：可通过 HTTP 请求控制电机的运行和停止。
2. 声音播放：支持用户通过 HTTP 请求播放声音，利用讯飞 TTS 实现中文语音合成。
3. Web 服务：使用 Python 的 Flask 框架搭建 Web 服务器，用于接收并处理客户端请求。
4. 跨域支持：采用 CORS 处理器，允许跨域请求。

安装使用步骤

环境准备

1. 为 EV3 机器人安装 ev3dev “严肃”开发者版本固件。
2. 插入小米随身 USB WiFi。
3. 确保已安装 Go 和 Python 环境。
4. 申请讯飞云账号，开通 TTS WebAPI。

安装依赖

1. 安装 python3 - pip，然后安装各种 HTTP 依赖包。
2. 执行 pip install 安装所需 Python 库。

运行项目

1. 运行 Go 编写的 马达控制 http 服务。
2. 启动 web 服务器模块。

远程控制

使用以下命令进行远程控制，例如设置一个 LED 并播放一句话： bash echo 'leds.set_color("LEFT", "AMBER") tts.play(sound, "我是乐高 EV3 机器人")' | http http://10.0.0.100:5000/run

下载地址

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