项目简介

本项目是为 Bosch BMA400 加速度传感器打造的通用传感器驱动包。借助此包，开发者能够借助 RT-Thread 快速驱动 BMA400 传感器，获取加速度数据并利用其步数计数等功能。BMA400 是博世公司为可穿戴设备和 IOT 市场研发的超低功耗加速度传感器，尺寸小巧且内置计数器。

项目的主要特性和功能

1. 支持设备：支持加速度计和计步计。
2. 通讯接口：支持 IIC 通讯接口。
3. 工作模式：支持轮询工作模式。
4. 电源模式：支持掉电、低功耗、普通电源模式。
5. 其他特性：支持数据输出速率、测量范围的设置，支持多实例。

安装使用步骤

依赖条件

• RT-Thread 4.0.0+
• Sensor 组件
• IIC 驱动：BMA400 设备使用 IIC 进行数据通讯，需要系统 IIC 驱动框架支持
• PIN 驱动：用于处理设备中断引脚

获取软件包

若已下载项目源码文件，在 RT-Thread 的包管理中选中 BMA400 软件包，具体路径如下： RT-Thread online packages ---> peripheral libraries and drivers ---> sensors drivers ---> [*] BMA400: BMA400 sensor driver package, support: accelerometer, step. [*] Enable bma400 acce [*] Enable bma400 step Version (latest) ---> - Enable bma400 acce：配置开启加速度计功能 - Enable bma400 step：配置开启计步计功能 - Version：软件包版本选择

使用软件包

BMA400 软件包初始化函数如下： int rt_hw_bma400_init(const char *name, struct rt_sensor_config *cfg); 该函数需用户调用，主要完成以下功能： - 设备配置和初始化（根据传入的配置信息，配置接口设备和中断引脚） - 注册相应的传感器设备，完成 BMA400 设备的注册

初始化示例

```

include "sensor_bosch_bma400.h"

int bma400_port(void) { struct rt_sensor_config cfg;

cfg.intf.dev_name = "i2c1";
cfg.intf.user_data = (void *)BMA400_ADDR_DEFAULT;
cfg.irq_pin.pin = RT_PIN_NONE;

rt_hw_bma400_init("bma400", &cfg);
return 0;

} INIT_APP_EXPORT(bma400_port); ```

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】