【源码】基于Android和Arduino的远程控制机器人

项目简介

本项目构建了一个基于Android和Arduino的远程控制机器人系统。用户可借助Android应用程序远程控制机器人的移动，还能让机器人按照预设线路自动移动。

项目的主要特性和功能

1. 远程控制功能：用户能在Android应用程序上远程控制机器人前进、后退、左转和右转。
2. 速度调节：可在应用程序里选择机器人的移动速度。
3. 自动跟随线路：机器人能配置为自动跟随预设线路移动，通过传感器检测线路并调整方向。

安装使用步骤

1. 配置Android应用程序

• 安装Android Studio。
• 安装Java Development Kit (JDK)。
• 复制项目到本地。
• 在Android Studio中打开项目文件夹“CAR”。
• 确保已安装Android模拟器或连接Android设备，点击“Build”和“Run”按钮运行应用程序。

2. 配置机器人

• 安装Arduino IDE。
• 上传控制代码：
• 远程控制模式，将“Remote_control_code.ino”文件上传到Arduino板。
• 自动跟随线路模式，将“Line_following_code.ino”文件上传到Arduino板。
• 连接蓝牙模块：上传代码前拔掉蓝牙模块的Rx和Tx引脚，上传完成后重新连接。

3. 使用机器人

• 远程控制：
• 打开手机的Wi-Fi和蓝牙。
• 运行Android应用程序，输入凭证进行登录或注册。
• 点击连接按钮，连接到机器人。
• 选择机器人移动速度，用方向按钮控制机器人移动。
• 自动跟随线路：
• 拔掉蓝牙模块的Rx和Tx引脚。
• 上传“Line_following_code.ino”文件到Arduino板。
• 将机器人放在预设线路上，确保传感器在线上方。
• 调整传感器位置，使其能检测到线路并自动跟随。

下载地址

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