【源码】基于Arduino IDE的Bruin Supermileage HS板控制系统

项目简介

本项目是基于Arduino IDE的车辆关键系统控制与监控系统。项目包含六个目录，每个目录存有针对RP2040微控制器的Arduino代码，这些微控制器借助CAN网络通信，主要用于控制和监控车辆的关键系统。

项目的主要特性和功能

1. 开发环境：采用Arduino IDE开发，便于开发者编程与调试。
2. 微控制器：各板卡上的RP2040微控制器执行特定任务，如采集传感器数据、控制执行器等。
3. 网络通信：所有RP2040微控制器通过CAN网络通信，保证数据实时且准确。
4. 多板卡控制：六个目录下的代码对应六种不同板卡，各板卡有特定功能，如控制车辆加速、刹车、转向等。

安装使用步骤

1. 访问Arduino官方网站下载并安装Arduino IDE。
2. 在Arduino IDE中安装适用于RP2040的相关插件和库。
3. 按项目文件夹结构整理下载的源码文件。
4. 配置Arduino IDE以支持RP2040微控制器和CAN网络。
5. 使用Arduino IDE编译并上传代码到RP2040微控制器。
6. 在实际环境中测试项目功能并调试。

注意：具体安装和使用步骤可能因硬件设备和开发环境不同而有差异，建议参考相关文档和指南操作。本项目可能需要一定电子和编程知识才能正确安装和使用。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】