【源码】基于Arduino IDE的循迹机器人系统

项目简介

本项目是OPRobots创建的首款循迹机器人KizaruBot，具有易于复制的特点。项目涵盖硬件和软件两部分，硬件使用常见电子元件搭建，软件基于Arduino IDE编程，提供多种程序方案。

项目的主要特性和功能

硬件特性

• 以Arduino Nano为主控板，结合Protoboard搭建电路。
• 采用L298N电机驱动模块，搭配两个Pololu N20 2000rpm电机提供动力。
• 由2S ~250 mAh的LiPo电池供电。
• 安装5个CNY70传感器用于循迹检测，搭配47kΩ和220Ω电阻。
• 车轮用打印机滚轮回收的橡胶，底盘采用PLA材料3D打印。

软件功能

• 基于Arduino IDE编程，提供多种程序方案。
• 包含基础的IF语句控制程序。
• 有结合PID算法和IF语句的循迹程序。
• 还有基于PID算法和模拟线的循迹程序。

安装使用步骤

1. 确保已下载本项目的源码文件。
2. 按硬件说明连接各电子元件，搭建机器人硬件电路。
3. 打开Arduino IDE，将源码文件导入。
4. 根据需求选择合适程序（基础IF语句程序、PID和IF语句程序或PID和模拟线程序）。
5. 用USB线将Arduino Nano连接到电脑，在Arduino IDE中选正确的开发板和端口。
6. 点击上传按钮，将程序上传到Arduino Nano。
7. 上传完成后，给机器人接上电池，机器人开始循迹工作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】