【源码】基于Arduino的智能循迹小车

项目简介

本项目是基于Arduino的智能循迹小车，采用电机驱动和舵机转向的车模设计。小车利用5路红外循迹模块识别道路，借助项目代码中的电机驱动、舵机控制以及PID控制器，实现自动循迹，稳定行驶在赛道上。

项目的主要特性和功能

• 电机驱动：通过Motor.cpp和Motor.h文件对电机进行初始化与控制。
• 舵机控制：运用Servo库控制舵机，实现小车转向。
• 红外循迹：5路红外循迹模块检测小车相对赛道中心位置，结合PID控制器调整舵机角度，使小车保持在赛道中心行驶。
• PID控制器：利用PID_v1库实现比例积分微分控制，优化小车循迹性能。

安装使用步骤

1. 下载源码：从项目仓库下载ZIP文件并解压到电脑指定位置。
2. 打开项目：找到并打开SmartCar.ino文件。
3. 选择设备：在Arduino IDE中选择设备为ARDUINO UNO。
4. 编译下载：编译并将代码下载到Arduino设备。
5. 连接硬件：确保车模电源供电及信号线连接正确，特别注意舵机连接方式，避免损坏。
6. 调试：通过串口打印观察红外传感器状态和舵机角度，确保小车准备就绪。

注意：首次连接舵机线时，不要将舵机摆臂和车模固定，先通过软件调好中间位置，再安装到车模上。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】