【源码】基于Arduino IDE的自动寻路车辆系统

项目简介

本项目是基于Arduino IDE开发的自动寻路车辆系统。车辆可在地雷场中，依靠分布于场地的固定频率音频信标进行导航。它从场地固定位置出发，持续定位“下一个”音频信标并朝其行驶，同时监测后续信标，直至找到最后一个信标代表成功驶出地雷场，且行驶过程中不能与任何信标碰撞。

项目的主要特性和功能

• 移动控制：利用FEETECH 2CH伺服电机控制器控制直流电机，实现车辆移动。
• 距离检测：采用Eleoo HC - SR04超声波模块，检测车辆与信标的距离。
• 音频识别：使用麦克风作为声音传感器，结合FFT算法识别特定频率的音频信号。
• 编程调试：通过Arduino IDE进行项目编程和代码调试。

安装使用步骤

安装开发环境

下载并安装Arduino IDE。

硬件连接

将所有硬件组件连接到Teensy 3.0板： 1. 电池包连接到Vin和GND。 2. 电机控制器连接到支持PWM的PIN 5和PIN 6。 3. 声音传感器连接到PIN A0。 4. 三个超声波传感器分别将(trigPin, echoPin)对连接到(15, 16)、(0, 1)、(11, 12)。 5. LED连接到芯片的PIN 13。 6. 将所有组件的接地引脚连接到Teensyduino的GND。

导入库文件

按照项目要求导入所需库文件。

上传代码

1. 打开项目文件。
2. 将代码上传到Teensy板。

系统测试

1. 将电池包连接到Teensy板供电。
2. 组装车辆并安装传感器和电机控制器。
3. 测试车辆的移动和传感器功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】