项目简介
ElectricBed项目致力于打造功能完备的电动床,为用户提供舒适休息环境的同时,赋予其远程操控能力。该项目以Arduino Mega 2560为核心控制器,实现了遥测反馈、动态控制系统和LED灯光等多种高级功能。
项目的主要特性和功能
- 动态速度和转向控制,保障平稳操控。
- 遥测系统,可进行电池监控和转速反馈,确保运行安全高效。
- 可定制的LED灯光,兼具美观与提高可见性。
- 运动检测,增强稳定性和牵引控制,提升乘客舒适度。
- 附加功能控制,能通过继电器控制车头灯、停车灯、转向信号、喇叭和倒车灯等。
- 安全特性,设有紧急停止机制和两级关闭开关。
安装使用步骤
- 硬件组装:依据提供的指南组装床架并安装电机,保证所有硬件牢固安装。
- 接线:按照接线指南连接Arduino Mega 2560、ESCs、FlySky遥控器接收器、LED灯条、MPU6050加速度计和陀螺仪传感器以及继电器模块。
- 上传程序:把提供的程序上传到Arduino Mega 2560。
- 配置遥控器:对FlySky遥控器进行配置,使其与接收器正常通信。
- 初始测试:在安全可控的环境中开展初始测试,确保稳定性和操作安全。
自定义提示
可根据个人喜好定制加速度率、转向灵敏度、LED行为等功能,以保障乘客舒适和驾驶体验。
即将推出的功能
- 带有远程音量控制功能的音响系统,提供沉浸式音频体验。
- 用于实时监控车辆状态和增强安全性的ElectricBed专用应用程序。
下载地址
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