【源码】基于ESP32的六轴机器人臂控制系统

项目简介

本项目是基于ESP32的六轴机器人臂控制系统，借助WiFi和物理按钮实现对机器人臂的控制。系统支持远程WiFi控制与本地按钮操作，适用于各类需精确控制的场景。

项目的主要特性和功能

1. 多控制方式：支持通过WiFi网络和物理按钮控制机器人臂。
2. 多路复用器支持：使用CD74HC4067多路复用器，扩展输入通道，便于连接多个按钮和传感器。
3. 伺服电机控制：支持6个伺服电机独立控制，每个电机可移动到预设位置。
4. WiFi配置：内置WiFi模块，支持通过WiFi网络进行远程控制和状态监控。
5. 初始化和自动序列：提供机器人臂初始位置设置和自动运动序列，简化操作流程。

安装使用步骤

硬件准备

• 确认所有硬件组件齐全，包括ESP32开发板、CD74HC4067多路复用器、14个按钮、2个LED、电源模块等。
• 按提供的接线图正确连接所有硬件。

软件配置

• 打开main_defines.h文件，配置WiFi的SSID、密码以及IP地址等信息。
• 根据需要调整伺服电机的初始配置和运动序列。

编译和烧录

• 使用Arduino IDE或其他支持ESP32的开发工具，编译项目代码。
• 将编译后的代码烧录到ESP32开发板中。

运行和测试

• 上电后，ESP32将自动连接到配置的WiFi网络。
• 通过WiFi网络或物理按钮控制机器人臂进行各种动作和操作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】