【源码】基于Arduino NANO 33 IoT的外骨骼控制系统

项目简介

本项目是基于Arduino NANO 33 IoT开发的外骨骼控制系统，由RAISEC LAB在Penn State University开发。结合硬件设计与软件编程，借助物联网技术为穿戴者提供运动辅助和数据监控功能，实现外骨骼的灵活控制与远程监控。

项目的主要特性和功能

1. 外骨骼运动控制：借助Arduino NANO 33 IoT控制外骨骼关节运动，带来灵活穿戴体验。
2. 数据采集与监控：实时采集穿戴者生理与运动数据，利于性能分析与优化。
3. 物联网技术：运用IoT技术实现远程监控和管理，提升外骨骼智能化水平。
4. 图像展示：通过图片展示外骨骼结构和运动状态，直观了解项目进展。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备Arduino NANO 33 IoT开发板、外骨骼硬件及传感器等。
2. 代码上传：将下载的代码上传到Arduino NANO 33 IoT开发板。
3. 连接外骨骼硬件：依据项目接线图连接外骨骼硬件与Arduino开发板。
4. 测试与调试：进行外骨骼功能测试与调试，确保运行正常。
5. 使用与监控：穿戴外骨骼并实际使用，通过物联网技术进行远程监控和管理。

注意：本项目涉及复杂的硬件和软件集成，建议使用者具备一定的电子和编程基础。为保障安全，请在专业人士的指导下进行安装和使用。

下载地址

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