【源码】基于Arduino Nano的BTS7960电机控制器

项目简介

本项目是基于Arduino Nano的BTS7960电机控制系统，适合借助YouTube视频教程学习用BTS7960和Arduino Nano开展电机控制的开发者。项目有完整代码文件，可直接用于控制BTS7960电机驱动器，还提供了BTS7960与Arduino Nano的连接电路图。

项目的主要特性和功能

• 电机控制：借助Arduino Nano控制BTS7960电机驱动器，能实现电机正反转和速度调节。
• 可配置的引脚：代码里用#define定义了引脚，用户可按需更改引脚配置。
• PWM支持：R_EN和L_EN引脚需连接到Arduino的PWM引脚，以实现电机速度控制。
• 电路图：提供了BTS7960与Arduino Nano的连接电路图，便于用户进行硬件连接。

安装使用步骤

1. 硬件连接：依据提供的电路图，将BTS7960与Arduino Nano连接，注意R_EN和L_EN引脚要连到Arduino的PWM引脚。
2. 配置引脚：若要更改引脚配置，可在代码中修改#define定义的引脚编号。
3. 上传代码：把代码上传到Arduino Nano。
4. 运行测试：连接电源后，Arduino Nano会开始控制BTS7960电机驱动器，实现电机正反转和速度调节。

下载地址

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