【源码】基于Arduino Pro Mini和ESP8266的小型遥控车

项目简介

这是一个基于Arduino Pro Mini和ESP8266的小型遥控车项目。该项目结合多种硬件组件与编程技术，提供一个多功能小型遥控车系统，支持通过红外遥控器和WiFi网络控制，具备超声波测距、速度检测和状态指示等功能。

项目的主要特性和功能

1. 红外遥控和WiFi控制：可通过红外遥控器或WiFi网络远程控制车辆前进、后退、左转、右转和停止。
2. Web应用程序控制：利用Web应用程序远程控制车辆，同时查看障碍物距离和车辆速度。
3. 超声波测距：车辆搭载超声波传感器，能检测前方障碍物距离并实时反馈。
4. 速度检测：借助光学中断传感器和编码轮，实时检测车轮转速。
5. 状态指示：车辆配有LED灯和蜂鸣器，用于指示车辆状态和操作反馈。

安装使用步骤

硬件搭建

• 依照项目提供的硬件连接图，正确连接Arduino Pro Mini、ESP8266、L298N电机驱动器、红外接收器、超声波传感器等硬件组件。
• 确保所有电源和地线连接无误，防止短路。

软件配置

• 安装Arduino IDE，导入所需库文件，如IRremote、SoftwareSerial、ArduinoJson等。
• 针对ESP8266模块，配置ESP8266WiFi和ESPWebServer库。

代码上传

• 将下载的源码文件导入Arduino IDE。
• 配置WiFi信息，包含SSID和密码。
• 通过FTD1232 - 1 mini - USB到TTL转换器连接电脑和Arduino Pro Mini或ESP8266模块，进行代码上传。

测试与使用

• 代码上传完成后，打开Arduino IDE的串口监视器，查看车辆实时状态和传感器数据。
• 使用红外遥控器或通过WiFi连接的Web应用程序控制车辆，测试各项功能是否正常。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】