【源码】基于Arduino、Raspberry Pi和ROS的Alex救援机器人系统

项目简介

本项目基于Arduino、Raspberry Pi和ROS（机器人操作系统）开发，目标是构建Alex救援机器人系统。通过运用这些技术，可实现对Alex救援机器人的有效控制，完成状态报告、命令交互等任务，适用于相关救援场景实践。

项目的主要特性和功能

1. 机器人控制：通过串行通信与Arduino设备交互，可向机器人发送命令并接收状态报告。
2. 安全通信：创建TLS服务器，利用OpenSSL库保障数据传输安全，实现证书验证。
3. 多线程处理：采用多线程设计，支持多个客户端同时连接与交互。
4. 串行通信管理：提供底层串行通信管理功能，包括启动通信、读写数据等操作。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件。 1. 环境准备：安装Arduino开发环境、ROS、C++编译器以及OpenSSL库。 2. 代码解压：解压下载的项目源码文件。 3. 编译代码：分别编译各个C++源文件。 4. 配置Arduino：将编译好的控制机器人代码上传到Arduino设备。 5. 启动TLS服务器：运行TLS服务器代码，按需配置服务器参数（如端口号、证书路径等）。 6. 测试交互：通过客户端程序或工具连接TLS服务器，测试机器人的控制及状态报告功能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】