【源码】基于Arduino UNO的避障智能小车

项目简介

本项目主要目标是实现小车的自主导航，使小车在遇到障碍物时能够自主规避，是基于Arduino UNO开发的避障智能小车。

项目的主要特性和功能

1. 采用Arduino UNO作为主控芯片，用于接收传感器信号并控制电机运转。
2. 利用超声波传感器检测前方障碍物。
3. 通过DC伺服电机和电机驱动器（L293D）控制小车的行进与转向。
4. 小车具备自动检测并避开障碍物的能力。

安装使用步骤

1. 准备硬件组件，包括Arduino UNO、超声波传感器、DC伺服电机、电机驱动器（L293D）、电池、面包板、跳线电缆、车轮等。
2. 按照电路图连接所有硬件组件。
3. 将提供的程序代码烧录到Arduino UNO中，该代码可接收超声波传感器信号，并根据信号控制电机运转以实现避障功能。
4. 安装车轮，确保小车能够顺利移动。
5. 测试小车的避障功能，观察其遇到障碍物时的反应。

注意：此项目需要一定的电子和编程知识，以确保硬件正确连接和程序正确烧录。同时，由于涉及电机和机械部件，在组装和使用时需注意安全。

下载地址

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