【源码】基于Arduino UNO的多功能机器人项目集合

项目简介

本项目是基于Arduino UNO的机器人项目集合，涵盖了墙壁跟随机器人和避障机器人两个主要项目，充分展示了Arduino UNO在机器人技术领域的实际应用。

项目的主要特性和功能

墙壁跟随机器人

• 功能：能够让机器人沿着墙壁自动行走。
• 技术：借助红外传感器对墙壁进行检测，控制电机使机器人保持沿墙移动。

避障机器人

• 功能：可使机器人在行进过程中检测并避开障碍物。
• 技术：利用超声波传感器检测障碍物，控制电机改变机器人的方向以实现避障。

安装使用步骤

1. 因已假设用户下载了源码文件，可跳过下载源码步骤。
2. 准备硬件：准备Arduino UNO板、红外传感器（用于墙壁跟随机器人）或超声波传感器（用于避障机器人）、电机驱动器及相关连接线路。
3. 搭建机器人：依据硬件需求搭建机器人平台。
4. 连接传感器和电机：将传感器和电机连接到Arduino UNO板上。
5. 上传代码：把已下载的代码上传到Arduino UNO板。
6. 测试运行：为机器人供电，测试其功能是否正常。

注意：此说明假设用户熟悉Arduino编程和硬件连接，初学者可能需查阅相关教程或寻求专业人士帮助。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】