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Published on 2025-04-12 / 1 Visits
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【源码】基于Arduino Uno的自主取放机器人系统

项目简介

本项目是基于Arduino Uno微控制器构建的自主取放机器人系统。该系统运用了RFID技术与红外传感器,能够让机器人实现智能取放物品的功能,借助RFID读卡器识别取放物品的具体地点。

项目的主要特性和功能

  1. 红外传感器:可进行距离计算、物体检测,帮助机器人避免碰撞。
  2. RFID技术:通过读卡器识别放置在取放地点的标识卡,实现物品的智能识别与定位。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件,安装使用步骤如下: 1. 硬件配置:按照电路图连接Arduino Uno微控制器、红外传感器和RFID读卡器。 2. 编译并上传代码:打开Arduino开发环境,导入下载的项目源码文件,编译并上传到Arduino Uno微控制器。 3. 部署并测试:将配置好的机器人部署到应用场景进行测试,确保红外传感器正常工作,RFID读卡器能准确识别标识卡。

注意:以上步骤假设用户具备基本的Arduino开发环境和电子电路知识,遇到问题可查阅相关教程或寻求专业人士帮助。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】