【源码】基于Arduino Yn的yunCUL设备固件

项目简介

本项目是针对Arduino Yún的culfw固件项目，名为yunCUL。它在原culfw的基础上进行了一系列的调整和功能添加，旨在让Arduino Yún能更好地适配新设备yunCUL，并对一些硬件和功能进行优化。

项目的主要特性和功能

• 新增对yunCUL设备的支持，代码中添加相关设备代码。
• 修复“not enough credits”的bug，优化发送功能。
• 调整硬件COM端口使用，采用Yún的_Serial1_硬件COM端口替代_Serial_。
• 优化I²C初始化频率，从100 KHz提升至400 KHz。
• 增加对OLED和yunCUL继电器的支持。
• 引入OLED代码，方便使用OLED显示屏。

安装使用步骤

编译代码

可在任何Linux系统上编译代码，也能使用yun - gcc在Yún上进行编译。成功编译后，需将yunCUL.hex和yunCUL.eep文件烧录到Yún的AVR中。

确定Arduino Yún连接的COM端口

使用Arduino IDE，查看Yún所报告的COM端口。

烧录文件

直接烧录

1. 打开命令提示符。
2. 切换到包含yunCUL.hex和yunCUL.eep文件的文件夹。
3. 调用avrdude将文件烧录到闪存和EEPROM内存中，示例命令如下： cd C:\Users\C\Desktop\yunCUL C:\Users\C\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\tools\avrdude\6.3.0-arduino9/bin/avrdude -CC:\Users\C\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\tools\avrdude\6.3.0-arduino9/etc/avrdude.conf -v -patmega32u4 -cavr109 -PCOM6 -b57600 -D -Uflash:w:yunCUL.hex:i -Ueeprom:w:yunCUL.eep:i 可将avrdude文件夹添加到PATH环境变量中。

使用Arduino Uno作为ISP烧录

1. 将Arduino Uno使用YunSerialTerminal草图进行烧录。
2. 按照Arduino as your programmer网站的说明，将Yún的ISCP头连接到Uno。
3. Uno的COM端口会在主机计算机上显示，avr - dude命令行参数使用-PCOM7。
4. Uno作为STK500程序员，avr - dude命令行参数使用-cstk500v1。
5. 选择要烧录的MCU为Yún，avr - dude命令行参数使用-patmega32u4。示例命令如下： set PATH=%PATH%;C:\Users\C\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\tools\avrdude\6.3.0-arduino9\bin cd C:\Users\C\Desktop\yunCUL avrdude -CC:\Users\C\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\tools\avrdude\6.3.0-arduino9/etc/avrdude.conf -v -patmega32u4 -cstk500v1 -PCOM7 -b19200 -e -Ulock:w:0x3F:m -Uefuse:w:0xfb:m -Uhfuse:w:0xd8:m -Ulfuse:w:0xff:m avrdude -CC:\Users\C\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\tools\avrdude\6.3.0-arduino9/etc/avrdude.conf -v -patmega32u4 -cstk500v1 -PCOM7 -b19200 -Uflash:w:yunCUL.hex:i -Ulock:w:0x2F:m

相关链接

• The CUL homepage
• DIY
• The culfw source code

下载地址

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