项目简介
本项目借助多个Linux内核模块,全方位演示设备驱动的开发过程。模块内容涉及字符设备驱动、输入设备驱动、LED驱动、平台设备驱动以及内存管理等多个方面,从简单到复杂逐步深入,涵盖GPIO按键驱动、LED驱动、输入子系统,以及基于字符设备的FIFO、等待队列、信号量、互斥锁等同步机制的实现。
项目的主要特性和功能
- 字符设备驱动:借助字符设备接口,展示基于FIFO、等待队列、信号量、互斥锁等同步机制的字符设备驱动开发。
- 输入设备驱动:利用evdev模块和输入子系统,实现对键盘、鼠标等输入设备的驱动。
- LED驱动:通过GPIO接口,达成LED亮度和闪烁状态的控制。
- 平台设备驱动:呈现创建、注册和注销平台设备的方法。
- 内存管理:通过模块统计系统中物理页面的各种状态数量。
安装使用步骤
- 环境准备:保证Linux系统内核版本为4.0.0 - 040000 - generic或更高,安装对应的内核头文件和开发工具。
- 代码编译:使用
make
命令编译项目里的各个模块。 - 模块加载:运用
insmod
命令加载模块,例如insmod evdev.ko
。 - 测试:通过用户空间程序或者
cat
命令测试设备驱动功能。 - 模块卸载:使用
rmmod
命令卸载模块,例如rmmod evdev.ko
。
注意事项
- 权限问题:部分模块加载和卸载可能需要root权限。
- 内核版本:确保内核版本与代码兼容。
- 依赖关系:保证所有依赖的头文件和库文件已正确安装。
- 测试:在实际硬件上测试驱动功能,确保硬件与驱动匹配。
示例
- 字符设备驱动:通过
/dev/test
设备,测试基于FIFO、等待队列、信号量、互斥锁等同步机制的字符设备驱动。 - 输入设备驱动:通过
evtest
工具,测试输入设备驱动的功能。 - LED驱动:通过GPIO接口,控制LED的亮度和闪烁状态。
- 平台设备驱动:通过
lsusb
或lsblk
命令,查看添加的平台设备。 - 内存管理:通过
cat /proc/meminfo
查看物理页面状态统计信息。
下载地址
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