【源码】基于Arduino编程的避障机器人

项目简介

本项目是一个利用超声波传感器实现避障功能的机器人小车，通过Arduino编程实现，可作为机器人领域传感器、电机和编程的学习工具。

项目的主要特性和功能

主要特性

• 使用三个超声波传感器进行障碍物检测。
• 支持自动避障模式和手动控制模式。
• 可配置电机速度和障碍物检测距离阈值。

功能描述

• 障碍物检测：通过超声波传感器检测前方和两侧的障碍物。
• 自动避障模式：基于传感器读数实现自动障碍物回避。
• 手动控制模式：通过蓝牙命令直接控制机器人的行动。

安装使用步骤

安装步骤

1. 复制或下载此仓库到本地机器。
2. 根据提供的电路图连接必要的硬件组件，包括电机、轮子、超声波传感器、电机驱动器和蓝牙模块。
3. 打开Arduino IDE，导入项目文件code.ino。
4. 将Arduino板通过USB连接到电脑。
5. 在Arduino IDE中，选择适当的板型和端口。
6. 编译并上传代码到Arduino板。

使用步骤

1. 按圆形按钮打开机器人。
2. 在手机开启蓝牙，连接到"HC06"设备，密码为"1234"。
3. 下载并打开[Arduino Bluetooth Control]应用。
4. 在应用设置中选择机器人名称"HC06"。
5. 配置按钮动作，选择自动或手动模式：
   • 自动模式：发送"A"命令。
   • 手动模式：发送"M"命令。
6. 在自动模式下，机器人将基于传感器读数进行导航和避障。
7. 在手动模式下，通过蓝牙命令直接控制机器人。

配置

项目配置包括定义超声波传感器的引脚分配、电机驱动的引脚分配，以及设置障碍物检测的距离阈值和电机速度。这些配置变量位于主要代码文件code.ino的开头，可以根据需求进行修改。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】