【源码】基于Arduino编程的毛绒玩具控制板

项目简介

该项目开发了一种基于Arduino编程的毛绒玩具控制板，主要用于控制玩具车运动。儿童可通过RFID卡片操作玩具车前进、后退和转向，玩具车带有气体感应装置，能根据儿童踩踏力度实现软启动和软停止，还具备电池状态检测与过流保护功能，增强了儿童游戏体验及玩具的安全性和可靠性。

项目的主要特性和功能

1. RFID卡片操作：能通过RFID卡片启动和控制玩具车运动。
2. 软启动与软停止：提供平稳的加速和减速，提升用户体验。
3. 距离传感器：玩具车前端的距离传感器可在遇到障碍物时实现软停止。
4. 电池状态检测：实时检测电池电压，低电量时发出警告。
5. 过流保护：电流过大时，系统自动停止工作。
6. 电机驱动与电流测量：使用BTS7960模块驱动电机，ACS711EX电流传感器测量电流。
7. 电子电路设计：包含PWM（脉冲宽度调制）和mp3播放器等部分。

安装使用步骤

1. 硬件准备：确保有Arduino Nano控制器、RFID读卡器、BTS7960电机驱动模块、ACS711EX电流传感器等相关硬件。
2. 软件准备：安装Arduino编程环境并下载相关库文件。
3. 电路连接：按电路图连接Arduino Nano、RFID读卡器、电机驱动模块、电流传感器等硬件。
4. 编程与调试：使用Arduino IDE编写程序并上传到Arduino Nano控制器中，进行必要调试确保正常运作。
5. 安装到机械结构：将控制板安装到玩具车的机械结构中并测试，确保玩具车按预期运作。
6. 测试与调整：进行功能测试，如前进、后退、转向、软启动、软停止等功能，并按需调整。

资源链接

• 桌面测试操作视频链接: 点击这里
• 安装到机械结构后的测试视频链接: 点击这里

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】