【源码】基于Arduino编程语言的BobEmorobot项目

项目简介

本项目是基于Arduino平台开发的社交机器人系统，名为Bob_Emo_robot。该机器人能依据外部输入做出反应，通过动作、语音和灯光展示不同情绪。它可灵活移动头部，并控制眼睛（两个屏幕）呈现不同注视方向，最初是为满足设计与机器人课程需求而设计。

项目的主要特性和功能

1. 头部移动与注视控制：借助Arduino代码控制机器人头部移动，眼睛展示不同注视方向。
2. 语音与灯光反馈：结合声音和灯光显示不同情绪。
3. 传感器与动作结合：对外部输入作出响应并执行相应动作。

安装使用步骤

硬件准备

• 搭建包含Arduino板、电机驱动器、电机、超声波传感器等的机器人硬件平台。
• 把所有硬件连接到Arduino板，确保电机驱动器接线无误。

软件准备

• 下载并安装Arduino IDE。
• 导入项目所需的库文件，如Adafruit_GFX、Adafruit_NeoPixel等。

代码配置

• 打开Bob_Emo_robot文件夹中的Arduino代码文件。
• 根据项目需求修改代码里的引脚定义、电机参数等。

编译与上传

• 在Arduino IDE中编译代码。
• 将编译后的代码上传至Arduino板。

测试与调试

• 通过Arduino IDE的串行监视器或硬件连接查看程序输出。
• 根据输出信息调试代码，保证所有功能正常运行。

运行与观察

• 运行程序，观察机器人是否按预期行动。
• 如有必要，进一步调整代码以满足不同需求。

注意：具体代码和库的使用细节需根据项目需求和硬件配置进行相应调整。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】