【源码】基于Arduino编程语言的LoRa通信节点

项目简介

此项目是基于Arduino平台的ROS（Robot Operating System）节点程序。它借助Arduino的硬件接口与ROS的通信框架，可接收键盘输入，并通过LoRa无线通讯来发送数据，实现了嵌入式系统中利用LoRa无线模块进行数据传输的应用。

项目的主要特性和功能

1. 初始化方面：在setup()函数里，程序完成ROS节点的初始化以及LoRa模块的配置，通过ROS节点订阅“KeyboardInputs”话题，等待键盘输入。
2. 输入处理：利用KeyboardInputs_cb回调函数处理接收到的键盘输入信息，并经LoRa发送出去。
3. 传输与异常处理：在主循环中，程序检测是否有新数据包到达，处理数据包的数据传输问题。若成功接收数据则进行打印和记录，遇到通信问题则进行异常处理。

安装使用步骤

1. 下载并安装Arduino IDE和相关库文件。
2. 把代码编译并上传到Arduino开发板。
3. 运行ROS节点，保证ROS环境已正确配置，且启动监听“KeyboardInputs”话题。
4. 使用键盘输入数据，查看数据是否通过LoRa成功发送。

注意：运行该项目前，要确保Arduino开发板上的LoRa模块连接引脚与代码中定义的引脚一致，同时具备相应的硬件连接和通信环境。此项目适合对Arduino和ROS有一定了解的开发者学习实践，可帮助开发者掌握在嵌入式系统中利用LoRa模块进行无线通信，以及利用ROS进行数据接收和发送的方法。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】