【源码】基于Arduino编程语言的无人机飞行控制库

项目简介

本项目是基于Arduino编程语言的无人机飞行控制库，为开发者提供完整工具与接口，用于和多种传感器及控制器交互，实现无人机飞行控制。支持MPU6050陀螺仪/加速度计、BMP180气压传感器、TFMini飞行时间距离传感器、AS5600磁传感器和TinyGPS GPS模块。还提供信号处理、姿态估计和速度计算的函数与类，如PID控制器、低通和高通滤波器、四元数滤波器等。

项目的主要特性和功能

1. 传感器接口：支持与MPU6050、BMP180、TFMini、AS5600和TinyGPS等传感器对接，实现数据读取与校准。
2. 飞行控制：运用基于PID控制器的飞行控制算法，实现无人机姿态与速度控制。
3. 信号处理：提供低通和高通滤波器，处理传感器数据并降噪。
4. 姿态估计：采用基于加速度计和陀螺仪的四元数滤波算法，估计无人机姿态。
5. GPS数据处理：提供TinyGPS库，解析NMEA句子并提取GPS数据。

安装使用步骤

1. 下载项目源代码：从提供的项目路径下载源代码文件。
2. 配置Arduino IDE：把src文件夹设为Arduino IDE的sketchbook文件夹位置。
3. 编写代码：使用提供的库文件和函数，按需编写无人机飞行控制程序。
4. 上传程序：将编写好的程序上传到Arduino开发板。
5. 测试与调试：借助传感器数据和飞行控制算法对无人机进行测试和调试。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】