【源码】基于Arduino的3D打印机械臂控制系统

项目简介

本项目基于Arduino UNO、伺服电机和定制设计的3D打印机械臂构建，为学习和探索物理机械与编程控制提供基础平台。可通过Arduino编程控制机械臂运动，实现基本的抓取和操作功能。项目配备外部游戏摇杆控制接口，方便用户直观操控机械臂，适用于教育、研究和开发领域。更多详细信息可参考视频链接。

项目的主要特性和功能

1. 以Arduino UNO作为核心控制器。
2. 集成伺服电机驱动机械臂各关节运动。
3. 支持通过外部游戏摇杆进行直观控制。
4. 具备基本的抓取和操作功能。
5. 适用于教育、研究和开发用途。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，以下是简单的安装使用步骤： 1. 硬件组装：依照提供的机械臂设计图纸和指南完成硬件组装，确保所有连接正确。 2. 编程环境准备：安装Arduino编程环境，并导入相关库文件。 3. 编程控制：使用提供的Arduino代码，配置伺服电机的控制参数，编写控制逻辑，保证摇杆输入能正确映射到机械臂的运动控制。 4. 测试与调试：连接Arduino UNO、伺服电机和摇杆，对系统进行测试与调试，确保机械臂能按预期运动。 5. 操作与使用：完成测试后，即可通过摇杆操控机械臂进行抓取和操作任务。

注意：使用本项目前，请了解相关硬件和软件的使用说明，并在合适的指导下操作，以确保安全。鉴于项目的复杂性，建议具备一定电子和编程基础的用户进行操作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】